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A 25.2V 25Ah 21700リチウムバッテリーパック産業用ロボット、自動誘導車両、自律移動ロボット、その他の移動機器の実用的な動力源であり、繰り返しの日々のサイクルで動作します。これらの用途は高い容量の定格以上のものを必要とします。また、安定した電圧、十分な電流、信頼性の高い保護、安全な取り付け、そしてメンテナンスを困難にせずに機械に適合する設計も求められます。
21700個のリチウムイオンセルで構成されており、コンパクトな産業用フォーマットで有用なエネルギー密度を提供します。また、電気負荷、バッテリーコンパートメント、充電方法、コネクタシステム、通信要件に応じてカスタマイズすることも可能です。
なぜモバイル機器で25.2Vが使われるのか
7つのリチウムイオンセル群を直列に接続することで、標準電圧25.2Vが一般的に達成されます。バッテリーは満充電時により高い電圧に達するため、コントローラー、モータードライバー、充電器、配線、保護システムは全動作電圧範囲に対応して選択する必要があります。
この電圧クラスは、多くのコンパクトおよび中型デューティシステムに適しています。総電流需要に応じて、駆動モーター、センサー、制御基板、通信モジュール、揚げ機構、カメラ、安全装置をサポート可能です。
バッテリーを選択する前に、エンジニアは連続電流、ピークモーター電流、目標動作時間、充電ウィンドウ、待機消費電力を確認しなければなりません。モーターが似た2台のAGVでも、負荷、ルート、加速パターン、スケジュールが異なるため、異なるバッテリー設計が必要になることがあります。
実際の運用における25Ahの意味
25Ahの容量は、充電間隔で長時間稼働しなければならない機器のためのエネルギー予備を提供します。しかし、実際の稼働時間はアンペア時間だけで判断することはできません。
滑らかな倉庫床で軽貨物を運ぶロボットは、重い資材を運ぶAGVや頻繁に始動するAGVやリフティングプラットフォームを操作するAGVとは異なるエネルギー消費をします。温度、速度、床抵抗、荷重、制御設定もエネルギー使用に影響を与えます。
したがって、バッテリー選択は実際のデューティサイクルから始めるべきです。製造業者は平均電流、最大電流、予想作業時間、アイドル時間、充電頻度を提供すべきです。これらの詳細は、25Ahが適切か、または異なる容量や排気定格が必要かどうかを判断するのに役立ちます。
21700リチウムイオンセルの利点
21700円筒セルは従来の18650フォーマットより大きく、選択したモデルによっては1セルあたりより多くのエネルギーを蓄えることができます。これにより、パックはより少ないセル数や接続数で必要な容量に達する可能性があります。
細胞の品質と一貫性は依然として極めて重要です。セルは組み立て前に電圧、容量、内部抵抗の調整と整合を行ってください。不一致のセルは、不均一な充電、早期の保護活性化、使用可能容量の減少、または性能の急速低下を引き起こす可能性があります。
高品質な21700セルは柔軟なパック構造にも対応しています。長方形のコンパートメント、取り外し可能なバッテリーボックス、引き出し型モジュール、またはロボットシャーシを中心に設計されたカスタムハウジングなど、配置が可能です。
内蔵BMS保護
バッテリー管理システムは、充電、放電、保存中にバッテリーを監視・保護します。ロボットやAGV用途では、BMSは過充電、過放電、過電流、ショートサーキット、異常温度からの保護を提供する可能性があります。
その電流定格は、単にバッテリー容量だけでなく、機器に合致していなければなりません。モーターは起動、加速、旋回、リフトアップ、または床関節のオーバークワッシング時に短時間の大電流を流すことがあります。ピーク電流設定が低すぎると、通常動作中にバッテリーが切断されることがあります。
一部のシステムは基本的な保護のみを必要としますが、高度なAGVは電圧、電流、温度、充電状態、故障情報を必要とする場合があります。ロボットコントローラーがバッテリーとデータを交換する必要がある場合、通信機能はカスタマイズ可能です。
機械設計の重要性
移動ロボットのバッテリーパックは、振動、繰り返しの加速、軽微な衝撃、ほこり、そして近くの部品からの熱にさらされることがあります。したがって、安全なセル固定、信頼性の高い絶縁材、保護された配線、強固な溶接接続、そして設置方法に適したハウジングが必要です。
コネクタの位置、ケーブルの方向、取り付けポイント、ハンドル、充電ポート、サービスアクセスは生産前に確認してください。取り外し可能なバッテリーは、頑丈な筐体と簡単な持ち手を必要とする場合があります。恒久的に設置されたパックは、コンパクトな寸法と保護されたケーブル配線を優先することがあります。
ほこりや湿気の多い職場では、エンクロージャーやコネクターの構造も追加の密閉が必要な場合があります。
充電と艦隊運用
充電器はバッテリーの化学組成、直列構成、最大充電電圧、許容充電電流に合致しなければなりません。
単一ロボットの用途では、各シフト後に充電が行われることがあります。大規模な車両では、定期充電、機会充電、自動ドッキング、交換可能なバッテリーモジュールなどが戦略として採用されることがあります。それぞれの方法がパックに異なる要求を課します。
頻繁な短時間充電は充電電流設計に影響を与える可能性があります。着脱式パックシステムは、より強力なコネクターや繰り返し取り扱い可能なハウジングが必要になる場合があります。これらの詳細はバッテリー、充電器、ドッキングステーション、ロボットのレイアウトに影響を与えるため、早めに議論すべきです。
工業プロジェクト向けのカスタムオプション
標準バッテリーがすべての機械に合うとは限りません。OEMおよびODMのカスタマイズには、パックサイズ、筐体材質、コネクタモデル、ケーブル長、放電電流、充電電流、通信インターフェース、取り付け構造、ラベル、ブランド、パッケージなどが含まれます。
正確なカスタムデザインを得るために、購入者は以下の条件を満たす必要があります:
- 公称電圧と最大電圧
- 平均流とピーク流
- ターゲットランタイム
- バッテリー区画寸法
- 充電方法
- コネクタおよびケーブルの要件
- 通信プロトコル
- 運用環境
- 設置および交換方法
この情報を早期に提供することで、遅れた変更を減らし、サプライヤーが正しく設置・充電・整備可能なパックを設計するのに役立ちます。
自動化機器向けの実用的な電力ソリューション
25.2V、25Ahの21700リチウムバッテリーパックは、機械の実際の要件に適合すれば、多くの産業用ロボットやAGVをサポートできます。性能はシステム全体に依存します:セルの選択、BMS設定、配線、コネクター、筐体、充電器互換性、生産テストなどです。
最高のバッテリーは単に容量が大きいものだけではありません。必要な稼働時間を達成し、ピーク負荷を処理し、利用可能なスペースを適切に収容し、必要に応じてコントローラーと通信し、日常運用中の充電や保守が実用的です。